Séminaire R-D : Introduction à ROS, un système d’exploitation pour robots de plus en plus populaire

Séminaire R-D : Introduction à ROS, un système d’exploitation pour robots de plus en plus populaire
6/09/16 11h00
CRIM (405, avenue Ogilvy, bureau 101, Montréal)

Introduction à ROS, un système d'exploitation pour robots de plus en plus populaire

Présentation en français.

 

Conférencier  

Ilias Benjelloun, stagiaire, Équipe Vision et Imagerie du CRIM.

Résumé

Ces dernières années, les progrès dans le domaine de la robotique ont été extrêmement rapides. Le matériel robotique est devenu plus facilement accessible, et la communauté a développé des algorithmes permettant aux robots de fonctionner avec un niveau d’autonomie de plus en plus élevé. Malgré – ou peut-être à cause de – ces avancées, les développeurs dans ce domaine font toujours face à des problèmes significatifs. Cette présentation vise à introduire ROS (Robot Operating System), une plateforme logicielle dont le but est de faciliter certaines de ces difficultés. L’objectif est simplement de présenter, à travers quelques exemples, le principe de ROS et les possibilités offertes par cette plateforme logicielle.

 

Biographie

Ilias Benjelloun est un stagiaire dans l’équipe Vision et imagerie du CRIM. Élève ingénieur à Mines Nancy, partie de l’Université de Lorraine, en France, il est arrivé au CRIM le 15 juin 2016 pour une durée de trois mois, dans le but d’effectuer un stage d’assistant-ingénieur faisant partie de sa formation et pour acquérir une première expérience dans le domaine de la recherche. Sa principale mission consiste à valider le bon fonctionnement du robot acheté par le CRIM en septembre 2015 et à présenter les possibilités offertes par la plateforme logicielle ROS pour contrôler et communiquer avec ce robot.

 

Les séminaires scientifiques du CRIM, gratuits et ouverts à tous, sont donnés par des experts de renommée internationale, des collaborateurs universitaires, le personnel de R-D et les boursiers de 2e et 3e cycles du CRIM. Au programme, des présentations conviviales sur les dernières avancées scientifiques et technologiques.

Eventbrite - Journée Techno du CRIM : 30 ans d'innovation collaborative en TI

Conférence gratuite. Inscription requise.
Mardi, le 6 septembre 2016de 11 h à 12 h. Salle 11. Au CRIM, 405, avenue Ogilvy, bureau 101, Montréal. 

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